El objetivo principal de la gerontogimnasia es mantener o aumentar la capacidad física y motora, así como alcanzar un buen estado físico y funcional. Lo que se pretende con esta actividad es mejorar aquellas conductas psicomotrices para contrarrestar tanto el progresivo deterioro natural del envejecimiento como el sobrevenido por enfermedad.

En esta actividad física también regulamos tanto las capacidades sensoriales como las auditivas, el equilibrio, la agilidad, la destreza y la coordinación.

La gerontogimnasia puede hacerse de manera individual, debido a las necesidades del usuario, o grupal, en la que todos participan de una manera dinámica y divertida.